Транспорт будет ходить бесплатно: Чебан о выставке «Сделано в Молдове» на Moldexpo

Ученые разработали систему, которая позволяет хирургическим роботам выполнять операции с высокой точностью. Система, обученная на основе сотен записей реальных операций, работает на базе технологий машинного обучения, аналогичных ChatGPT, но адаптированных под задачи роботов. Группа исследователей из Университета Джонса Хопкинса и Стэнфордского университета представила инновационный подход к обучению роботизированных хирургических систем. В основе методики лежит имитационное обучение: робот анализировал сотни видеозаписей реальных хирургических манипуляций, копируя движения опытных врачей. Благодаря этому роботу удалось освоить точные действия, необходимые для выполнения сложных медицинских процедур. Для управления системой использована архитектура, схожая с основой ChatGPT, но специально адаптированная под задачи робототехники. Вместо текстового анализа система «говорит» на «языке роботов», интерпретируя видеоданные и математические модели для управления кинематикой. Модель обучалась на записях, сделанных с камер роботов da Vinci, установленных на хирургических манипуляторах, и научилась повторять процедуры с точностью, сравнимой с уровнем квалифицированных хирургов. Основной акцент при обучении сделан на понимание последовательности движений, а не конкретных операций, отметил