Ученые разработали систему, которая позволяет хирургическим роботам выполнять операции с высокой точностью. Система, обученная на основе сотен записей реальных операций, работает на базе технологий машинного обучения, аналогичных ChatGPT, но адаптированных под задачи роботов.
Группа исследователей из Университета Джонса Хопкинса и Стэнфордского университета представила инновационный подход к обучению роботизированных хирургических систем. В основе методики лежит имитационное обучение: робот анализировал сотни видеозаписей реальных хирургических манипуляций, копируя движения опытных врачей. Благодаря этому роботу удалось освоить точные действия, необходимые для выполнения сложных медицинских процедур.
Для управления системой использована архитектура, схожая с основой ChatGPT, но специально адаптированная под задачи робототехники. Вместо текстового анализа система «говорит» на «языке роботов», интерпретируя видеоданные и математические модели для управления кинематикой. Модель обучалась на записях, сделанных с камер роботов da Vinci, установленных на хирургических манипуляторах, и научилась повторять процедуры с точностью, сравнимой с уровнем квалифицированных хирургов.
Основной акцент при обучении сделан на понимание последовательности движений, а не конкретных операций, отметил один из авторов исследования, Джи Вун «Брайан» Ким. По его словам, искусственный интеллект получает изображение, анализирует его и самостоятельно находит оптимальное решение для выполнения задачи. По мнению разработчиков, их методика устраняет необходимость в детальном программировании каждого действия робота для выполнения процедур, открывая возможности для высокой степени автономности.
Подписывайтесь на наш TELEGRAM, чтобы быть в курсе всех самых важных новостей.
